Вадим, так это одно и то же, если я правильно поняла, ответа на какой вопрос ты хочешь услышать.
Лошадь обычно бочит и уходит от работы именно для того, чтобы меньше толкаться задом из-под человека. Поэтому, возвращая лошадь под себя, ты автоматом учишь ее нести тебя, себя, плюс работать под тобой задом.
Скажем так... Голова сама не упадет. Ты можешь до посинения разгонять зад, лошадь будет двигаться активно и широко, но..... через повод, то есть, выпрямляя перед и растягиваясь.
В сбор лошадь придет сама, это верно. Но для этого надо ездить хотя бы в поводу, то есть с опущенным носом. А в повод надо лошадь ставить, учить ее не перекладываться на руку и не переть через повод.
Так что одно после другого. Лошадь в поводу - не собранная лошадь.
Научи ее всегда быть в поводу, толчковую силу зада через железо переводить в выносящую силу переда, и работай в этом ключе. Когда мышцы подготовятся, лошадь сама сбор предложит.
Вот в чем разница. Сбор подготовленная лошадь предложит сама. Работу в поводу лошадь сама не предложит, она этого по определению не умеет, надо подсказывать рукой и ногой.
И не говори, Вадим, стенка - это святое.. Или забор...