Менка ног может быть на земле и в воздухе. Или, как еще называют, простая и сложная.
Под первой подразумевается менка ног не на галопе, а через любой другой аллюр - шаг, рысь.
Это подготавливающие управжнения, их мы не будем рассматривать.

Разберем менку ног на галопе.
Менка ног на галопе подразумевает под собой смену параллели ног лошади в воздухе. ТО есть, и задней, и передней ноги с одной стороны лошади одновременно.

Менка может быть одиночная, то есть, разовая. Она так и называется: менка.

А может быть менка ног темповая, то есть, репризовая, серийная...
Например, через каждые пять темпов, четыре, три, два, один.
Именно менка в один темп и называется менкой в темп.
Остальные называются так, как они следуют - менка в два темпа, три и т.д.

Менка ног должна быть выполнена на ровном, высоком галопе, абсолютно ровном ритме, по идеальной прямой. Лошадь не должна раскачиваться, в идеале мы должны видеть только меняющиеся ноги, а не постановление.

Ошибки - раскачивающийся из стороны в сторону перед, заваливающийся зад в сторону, опаздывание зада, крест, ускорение, замедление ритма.